perchè sia valida una ricevuta fiscale

Su ricevute fiscali emesse a mano è necessario usare un blocchetto numerato, o si può anche attribuire manualmente un numero progressivo? Se volessimo stamparle con un pc, è possibile fare semplicemente stampe numerate progressivamente, proprio come si fa per le fatture, oppure è obbligatorio un sistema che fiscalizzi come i misuratori fiscali?